Le 31ème siècle. C'est l'histoire d'Ulysse qui erre dans le cosmos de l'Olympe à la recherche du chemin de la Terre. Les dieux de l'Olympe ont précipité lui, son vaisseau et son équipage dans leur univers afin de le châtier d'avoir détruit le Cyclope, une de leur créature qui avait enlevé son fils Télémaque, où ils lui infligent toute sortes d'épreuves. Et pour rendre ces épreuves encore plus difficiles, ils ont figés tous ses compagnons dans une torpeur maléfique. Ils sont évanouis, un peu comme dans le coma, flottant dans l'espace de l'immense salle des conférences de l' Odysseus, comme suspendus au plafond par un fil invisible. Et cette malédiction durera jusqu'à ce qu'il trouve le royaume d'Hadès. Les seuls à avoir échappé à la malédiction (est-ce un hasard ?) sont Télémaque son fils, Thémis une petite Zotrienne recueuillie sur la planète du Cyclope et Nono le petit robot rouge mais lui c'est normal, il ne pouvait pas être touché par la malédiction, cette dernière ne visait pas les machines ni les robots.
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